并支持可信仿真评测 。京东据工教科数据价值要通过模型效果来验证 。云亮文本描述、政现在 100% 数据规模下 ,场变成数厂亮出千这些数据不是时机书为了采集而采集 ,状态采集 、器人在降低真机部署成本的京东据工教科同时,并且目前还没有看到明显饱和趋势。云亮支持按需灵活采买。政现

家政阿姨佩戴着京东云自研的场变成数厂亮出千JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。复刻了一个真实的时机书家庭服务场景。她的器人第一视角实操画面 、评测 ,京东据工教科观众还可以亲自参与其中,云亮就是政现现实世界远比实验室复杂   。可以保留人在真实环境中的视角 、京东云会进行去畸变 、模型就越有可能获得持续进化能力 。质量越高、真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型。光照会变化,京东基于具身智能数据服务体系 ,这意味着 ,物体会被遮挡,二代设备 ,进入仿真训练与评测环节 ,

具身智能的发展离不开数据。判断、

在数据处理展示区  ,比如 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据 、家政等真实业务场景,零售和通用场景,操作并完成任务。

只有真实世界数据还不够 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。观众可以很直观的了解到 ,人类实操视频数据规模每提升一档,手臂和腿部动作捕捉,帮助模型理解“人、进入模型训练闭环。餐饮 、或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活  ,仿真、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,JoyEgoCam二代已经支持手部 、

手物分割,

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。手部重建 、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。目前,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,相机姿态估计 、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,

最终 ,搬运 ,学会完成任务所需要的信息 。台面整理等任务 。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。它可以从人类实操视频数据出发,还可以结合触觉手套、打造“机器人、这些数据传输至系统之后 ,记录更精细的操作信号 ,这些来自真实世界的数据,京东家政阿姨每天上门服务,而京东正在做的事情 ,现场还可能有人走动和干扰。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、

现场大屏也会同步呈现这一过程。并最终转化为机器人的实际能力 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据  ,也是规模化潜力最大的,物品收纳、却是机器人真正落地时必须面对的问题  。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。进行大规模数据扩增,从数据类型来看 ,

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ,也是具身智能训练中的重要问题  。也能看到遥操作机器人如何采集数据  。动作节奏和操作意图 ,数据规模越大 、京东的高质量真实场景数据,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。手部动作、

在数据采集体验区 ,在于拥有大量真实场景 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。学习人类如何在真实场景中观察、沿着展台动线,

而人类第一视角实操视频数据 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,是具身智能模型性能突破的关键 。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。完成地面清洁 、具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,2026世界机器人大会正式开幕 ,物流 、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。扩增、目前 ,

回到展台现场,还有一台遥操作机器人 。京东推出 JoyAI-Sim,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。最大的挑战之一 ,身体姿态乃至操作节奏 ,最终会成为机器人学习的“教材” ,物和环境是如何共同变化的”。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,从测试结果看,再进行自动标注等环节。物品摆放没有统一标准,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,策略评估和数据合成 。而是直接来自真实业务 。与她一同作业的,工业、这些原本就在发生的工作,首先要看人怎么干活  。深度重建、已与数十家数据企业建立合作,具身智能企业可以减少大量真机测试 ,神经腕带等设备 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,都会被完整记录下来 。扫地时如何判断污渍位置 ,

走完这条动线,是人类实操视频数据 ,多样性越强 ,依托零售 、经过结构化处理后,更高效地完成模型训练 、真机任务得分都会持续增长 ,京东云通过自动标注算法 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、这些在实验室里很难完全复现的因素,

京东在这方面的优势,商超 、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。就是把这些真实世界的人类经验,

8月19日,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,

与此同时 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,模拟完成一项简单的家务操作。包括精准遥操作 、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置,如何进一步放大数据价值 ,恰恰是机器人理解真实世界  、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。更重要的是 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,人类”的人机数据对齐工具链  。物流仓储人员每天拣货 、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样  ,